AGV белән AMR арасында нинди аерма бар, әйдәгез күбрәк белик…

Сораштыру отчеты буенча, 2020-нче елда Кытай базарына 41,000 яңа сәнәгать мобиль роботы кушылды, бу 2019-нчы ел белән чагыштырганда 22,75% ка артты. Базар сату 7,68 миллиард юаньга җитте, бу узган ел белән чагыштырганда 24,4% ка арткан.

Бүгенге көндә базарда индустриаль мобиль роботларның иң күп сөйләнгән төрләре - AGV һәм AMR.Ләкин халык әле икесенең аермасы турында күп белми, шуңа күрә редактор аны бу мәкалә аша җентекләп аңлатыр.

1. Концептуаль эшләнмә

-AGV

AGV (Автоматлаштырылган Гид Транспорт) - автоматлаштырылган транспорт чарасы, ул кеше йөртүгә мохтаҗлыксыз төрле позицияләү һәм навигация технологияләре нигезендә автоматик транспорт машинасына мөрәҗәгать итә ала.

1953-нче елда беренче АГВ чыкты һәм әкренләп сәнәгать производствосында кулланыла башлады, шуңа күрә AGV дип билгеләнергә мөмкин: пилотсыз эшкәртү һәм сәнәгать логистикасы өлкәсендә транспорт проблемасын чишә торган транспорт.Баштагы АГВлар "җиргә куелган юл күрсәткечләре буенча хәрәкәт итүчеләр" дип билгеләнде.40 елдан артык үсеш кичергән булса да, АГВларга әле электромагнит индукция күрсәтмәсе, магнит юл күрсәткечләре, ике үлчәмле код җитәкчелеге һәм башка технологияләрне навигация ярдәме итеп кулланырга кирәк.

-AMR

AMR, ягъни автоном мобиль робот.Гадәттә склад роботларына карый, алар автоном рәвештә урнаша ала.

AGV һәм AMR роботлары индустриаль мобиль роботлар дип классификацияләнәләр, һәм AGVлар AMR'ларга караганда иртәрәк башланганнар, ләкин AMRлар уникаль өстенлекләре белән әкренләп зур базар өлешен яулап алалар.2019 елдан башлап, AMR әкренләп халык тарафыннан кабул ителде.Базар күләме структурасы күзлегеннән караганда, сәнәгать мобиль роботларында AMR өлеше елдан-ел артачак, һәм 2024-нче елда 40% тан, 2025-нче елда базарның 45% тан артыграк булыр дип көтелә.

2. Уңай якларны чагыштыру

1).Автоном навигация:

AGV - автоматик җиһаз, ул алдан билгеләнгән трек буенча һәм алдан билгеләнгән күрсәтмәләр буенча эшләргә тиеш, һәм сайттагы үзгәрешләргә сыгылмалы җавап бирә алмый.

AMR күбесенчә SLAM лазер навигация технологиясен куллана, ул әйләнә-тирә мохит картасын автоматик рәвештә билгели ала, тышкы ярдәмче урнаштыру корылмаларына таянырга тиеш түгел, автоном рәвештә йөри ала, оптималь сайлау юлын таба һәм автоматик рәвештә киртәләрдән кача һәм автоматик рәвештә барачак. Көч критик ноктага җиткәч, корылма өемәсе.AMR барлык билгеләнгән биремнәрне акыллы һәм сыгылмалы итеп башкара ала.

2).Эчкерсез урнаштыру:

Эчкерсез эшкәртү таләп иткән күп санлы сценарийларда, АГВлар эш сызыгын үзгәртә алмыйлар, һәм күп машиналы эш вакытында юл күрсәткечләрен блоклау җиңел, шулай итеп эш нәтиҗәлелегенә тәэсир итә, шуңа күрә AGV сыгылмасы югары түгел һәм ихтыяҗларны канәгатьләндерә алмый. кушымта ягы.

AMR карта диапазонындагы мөмкин булган өлкәләрдә сыгылмалы урнаштыру планлаштыруын башкара, канал киңлеге җитәрлек булганда, логистик предприятияләр робот операциясе санын заказ күләменә карап реаль вакытта көйли ала, һәм функцияләрне модульле көйли ала. Күп машиналы эшнең эффективлыгын арттыру өчен клиентларның реаль ихтыяҗларына.Моннан тыш, бизнес күләме үсә барган саен, логистика компанияләре AMR кушымталарын бик аз яңа бәягә киңәйтә ала.

3).Куллану сценарийлары

AGV үз уйлары булмаган "кораллы кеше" кебек, төп бизнес, гади һәм кече бизнес күләме белән ноктага кадәр транспорт өчен яраклы.

Автоном навигация һәм мөстәкыйль юл планлаштыру үзенчәлекләре белән, AMR динамик һәм катлаулы күренеш мохите өчен кулайрак.Моннан тыш, операция мәйданы зур булганда, AMR урнаштыру бәясе өстенлеге ачыклана.

4).Инвестициягә кире кайту

Логистика компанияләре складларын модернизацияләгәндә карарга тиеш төп факторларның берсе - инвестицияләр кереме.

Чыгым перспективасы: АГВларга эш шартларын канәгатьләндерү өчен урнаштыру этабында зур складны яңартырга кирәк.АМР объектның урнашуына үзгәрешләр кертүне таләп итми, эшкәртү яки сайлау тиз һәм шома эшләнергә мөмкин.Кеше-машина хезмәттәшлеге режимы эшчеләр санын эффектив киметә ала, шуның белән хезмәт чыгымнарын киметә ала.Эшләү җиңел булган робот процессы шулай ук ​​укыту чыгымнарын киметә.

Эффективлык перспективасы: AMR хезмәткәрләрнең йөрү дистанциясен эффектив рәвештә киметә, хезмәткәрләргә югары бәяле эшләргә игътибар итергә мөмкинлек бирә, һәм эш нәтиҗәлелеген эффектив күтәрә.Шул ук вакытта, биремнәр бирүдән алып, система белән идарә итү тәмамлануга кадәр, бөтен этап тормышка ашырыла, бу эшчеләрнең эш хаталарының тизлеген киметә ала.

3. Киләчәк килде

Зур вакыт дулкыны астында интеллектуаль яңарту фонына таянып, AMR индустриясенең көчле үсеше, сәнәгать кешеләренең өзлексез эзләнүләреннән һәм өзлексез алгарышыннан аерылгысыз.Интерактив анализ фаразлый, глобаль мобиль робот базары 2023 елга 10,5 миллиард доллардан артып китәр дип көтелә, төп үсеш Кытай һәм АКШ-тан киләчәк, анда АКШ-та урнашкан AMR компанияләре базарның 48% тәшкил итә.


Пост вакыты: 25-2023 март