Еш бирелә торган техник сораулар

Z-Arm серияле робот кулы

1 нче сорау. Робот кулының эчке өлешен трахеягә тоташтырып буламы?

Җавап: 2442/4160 сериясенең эчке өлеше трахея яки туры чыбыкны кабул итә ала.

С2. Робот кулын аска каратып яки горизонталь рәвештә урнаштырырга мөмкинме?

Җавап: Кайбер робот кул модельләре, мәсәлән, 2442, кире урнаштыруны хуплый, ләкин хәзерге вакытта горизонталь урнаштыруны хупламый.

С3. Робот кулын PLC белән идарә итәргә мөмкинме?

Җавап: Протокол җәмәгатьчелек өчен ачык булмаганлыктан, ул хәзерге вакытта PLC робот кулы белән турыдан-туры элемтәдә торуны хупламый. Ул робот кулын контрольдә тоту өчен кулның стандарт хост компьютеры SCIC Studio яки икенчел эшкәртү программасы белән элемтәдә тора ала. Робот кулы сигнал үзара бәйләнешен башкара алырлык билгеле бер сандагы керү/чыгу интерфейсы белән җиһазландырылган.

4 нче сорау. Программа тәэминаты терминалы Android'та эшли аламы?

Җавап: Хәзерге вакытта ул хупланмый. Стандарт хост-компьютер SCIC Studio бары тик Windows (7 яки 10) системасында гына эшли ала, ләкин без Android системасында икенчел эшләү комплектын (SDK) тәкъдим итәбез. Кулланучылар үз ихтыяҗларына туры китереп, кул белән идарә итү өчен кушымталар эшли алалар.

С5. Бер компьютер яки сәнәгать компьютеры берничә робот кулын идарә итә аламы?

Җавап: SCIC Studio бер үк вакытта берничә робот кулын бәйсез идарә итүне хуплый. Сезгә бары тик берничә эш агымы булдырырга гына кирәк. Хост IP адресы 254 робот кулын (бер үк челтәр сегментын) идарә итә ала. Чынбарлыктагы хәл шулай ук ​​компьютерның эшләве белән бәйле.

С6. SDK эшләү комплекты нинди телләрне хуплый?

Җавап: Хәзерге вакытта C#, C++, Java, Labview, Python телләрен хуплый, шулай ук ​​Windows, Linux һәм Android системаларын хуплый.

С7. SDK эшләү комплектында server.exe файлының роле нинди?

Җавап: server.exe - робот кулы һәм кулланучы программасы арасында мәгълүмат тапшыру өчен җаваплы булган сервер программасы.

Робот тоткалары

1 нче сорау. Робот кулын машина күрүе белән кулланырга мөмкинме?

Җавап: Хәзерге вакытта робот кулы күрү белән турыдан-туры хезмәттәшлек итә алмый. Кулланучы робот кулын контрольдә тоту өчен визуаль мәгълүматларны алу өчен SCIC Studio яки икенчел эшләнгән программа тәэминаты белән элемтәгә керә ала. Моннан тыш, SCIC Studio программа тәэминатында Python программалаштыру модуле бар, ул турыдан-туры махсус модульләр эшләүне башкара ала.

С2. Тоткычны кулланганда әйләнүнең концентриклыгы таләп ителә, шуңа күрә тоткычның ике ягы якын булганда, ул һәрвакыт урта позициядә туктыймы?

Җавап: Әйе, симметрия хатасы бар<0,1 мм, һәм кабатланучанлык ±0,02 мм.

С3. Тоткыч продукты алгы тоткыч өлешен үз эченә аламы?

Җавап: Кертелмәгән. Кулланучылар үзләренең җайланмаларын чын кысылган әйберләргә туры китереп эшләргә тиеш. Моннан тыш, SCIC берничә җайланма китапханәсен дә тәкъдим итә, аларны алу өчен сату хезмәткәрләренә мөрәҗәгать итегез.

С4. Тоткычның йөртү контроллеры кайда? Аны аерым сатып алырга кирәкме?

Җавап: Диск кертелгән, аны аерым сатып алырга кирәк түгел.

С5. Z-EFG тоткасы бер бармак белән хәрәкәтләнә аламы?

Җавап: Юк, бер бармак белән хәрәкәтләндерелә торган тотка эшләнә. Тулырак мәгълүмат өчен сату хезмәткәрләре белән элемтәгә керегез.

С6. Z-EFG-8S һәм Z-EFG-20 кысу көче нинди, һәм ничек көйләргә?

Җавап: Z-EFG-8S кысу көче 8-20N тәшкил итә, аны кысу тоткычының ягындагы потенциометр ярдәмендә кул белән көйләргә мөмкин. Z-EFG-12 кысу көче 30N тәшкил итә, аны көйләп булмый. Z-EFG-20 кысу көче гадәттә 80N тәшкил итә. Сатып алучылар сатып алганда башка көчне сорый алалар, һәм аны шәхси бәягә куярга мөмкин.

С7. Z-EFG-8S һәм Z-EFG-20 тибешен ничек көйләргә?

Җавап: Z-EFG-8S һәм Z-EFG-12 пычакларының йөреше көйләнми. Z-EFG-20 импульслы типтагы тотка өчен 200 импульс 20 мм йөрешкә, ә 1 импульс 0,1 мм йөрешкә туры килә.

С8. Z-EFG-20 импульс тибындагы тотка, 200 импульс 20 мм тактка туры килә, әгәр 300 импульс җибәрелсә, нәрсә була?

Җавап: 20 импульслы тотучының стандарт версиясе өчен өстәмә импульс башкарылмаячак һәм бернинди дә тәэсир ясамаячак.

9 нчы сорау. Z-EFG-20 импульслы типтагы тотучы, әгәр мин 200 импульс җибәрсәм, ләкин тотучы 100 импульс аралыгына күчкәч берәр нәрсәне тотса, ул тоткач туктаячакмы? Калган импульс файдалы булачакмы?

Җавап: Тоткыч әйберне тотканнан соң, ул тоткарланган көч белән хәзерге торышта калачак. Тышкы көч әйберне алып ташлаганнан соң, тоткыч бармак хәрәкәт итүен дәвам итәчәк.

10 нчы сорау. Нәрсәнеңдер электр тоткыч белән кысылганлыгын ничек билгеләргә?

Җавап: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 һәм Z-EFG-20 керү/чыгу серияләре тотучы туктаган очракта гына билгели. Z-EFG-20 тотучы өчен импульс күләменең кире элемтәсе тотучыларның агымдагы торышын күрсәтә, шуңа күрә кулланучы импульсларның кире элемтәсе саны буенча объектның кысылганмы-юкмы икәнен билгели ала.

С11. Z-EFG серияле электр тоткычы су үткәрмиме?

Җавап: Ул су үткәрми, махсус ихтыяҗлар өчен сату хезмәткәрләренә мөрәҗәгать итегез.

С12. 20 мм дан зуррак объект өчен Z-EFG-8S яки Z-EFG-20 кулланырга мөмкинме?

Җавап: Әйе, 8S һәм 20 кысыла торган әйбернең зурлыгына түгел, ә тотканың нәтиҗәле йөрешенә карый. Әгәр әйбернең максималь һәм минималь зурлыктагы кабатланучанлыгы 8 мм эчендә булса, сез кысу өчен Z-EFG-8S куллана аласыз. Шулай ук, Z-EFG-20 максималь һәм минималь зурлыктагы кабатланучанлыгы 20 мм эчендә булган әйберләрне кысу өчен дә кулланылырга мөмкин.

13 нче сорау. Әгәр ул гел эшләсә, электр тоткычының моторы артык кызып китәчәкме?

Җавап: Профессиональ сынаудан соң, Z-EFG-8S 30 градус тирә-юнь температурасында эшли, һәм тотканың өслек температурасы 50 градустан артмаячак.

С14. Z-EFG-100 тоткасы IO яки импульс белән идарә итүне хуплыймы?

Җавап: Хәзерге вакытта Z-EFG-100 485 элемтә контролен генә хуплый. Кулланучылар хәрәкәт тизлеге, позиция һәм кысу көче кебек параметрларны кул белән урнаштыра ала. 2442/4160 сериясенең эчке өлеше трахея яки туры чыбыкны кабул итә ала.