Тикшеренү отчетына караганда, 2020 елда Кытай базарына 41,000 яңа сәнәгать мобиль роботы өстәлгән, бу 2019 ел белән чагыштырганда 22,75% ка күбрәк. Базар сату күләме 7,68 миллиард юаньга җиткән, бу узган елның шул чорына караганда 24,4% ка күбрәк.
Бүгенге көндә базарда иң күп сөйләшелә торган ике төр сәнәгать мобиль роботлары - AGV һәм AMR. Ләкин җәмәгатьчелек әле дә аларның аермасы турында күп белми, шуңа күрә редактор бу мәкаләдә моны җентекләп аңлатыр.
1. Концептуаль эшкәртү
-AGV
AGV (Автоматлаштырылган Җитәкләнгән Транспорт чарасы) - автоматик идарә ителгән транспорт чарасы, ул кеше йөртмичә төрле позицияләү һәм навигация технологияләренә нигезләнгән автоматик транспорт чарасын аңлата ала.
1953 елда беренче AGV чыкты һәм әкренләп сәнәгать җитештерүендә кулланыла башлады, шуңа күрә AGVны түбәндәгечә билгеләргә мөмкин: сәнәгать логистикасы өлкәсендә пилотсыз идарә итү һәм транспорт проблемасын хәл итүче транспорт чарасы. Баштагы AGVлар "җиргә салынган юнәлеш сызыклары буенча хәрәкәт итүче транспорт чаралары" дип билгеләнде. 40 елдан артык үсеш кичерсә дә, AGVлар навигация ярдәме буларак электромагнит индукция юнәлешен, магнит юнәлеш бирүче такта юнәлешен, ике үлчәмле код юнәлешен һәм башка технологияләрне кулланырга тиеш.
-AMR
AMR, ягъни автоном мобиль робот. Гадәттә, ул автоном рәвештә урнаша һәм навигация ясый ала торган склад роботларын аңлата.
AGV һәм AMR роботлары сәнәгать мобиль роботлары дип классификацияләнә, һәм AGVлар AMRларга караганда иртәрәк эшли башлаган, ләкин AMRлар үзләренең уникаль өстенлекләре белән базарның зуррак өлешен яулап алалар. 2019 елдан башлап AMR халык тарафыннан әкренләп кабул ителә башлады. Базар күләме структурасы ягыннан караганда, сәнәгать мобиль роботларында AMR өлеше елдан-ел артачак, һәм ул 2024 елда 40% тан артык, ә 2025 елга базарның 45% тан артыгын тәшкил итәчәк дип көтелә.
2. Өстенлекләрне чагыштыру
1). Автоном навигация:
AGV - билгеләнгән юл буйлап һәм билгеләнгән күрсәтмәләргә туры китереп бурычларны башкарырга тиешле автоматик җиһаз, һәм ул урында үзгәрешләргә сыгылмалы рәвештә җавап бирә алмый.
AMR күбесенчә SLAM лазер навигация технологиясен куллана, ул әйләнә-тирә мохит картасын автоном рәвештә билгели ала, тышкы ярдәмче позицияләү корылмаларына таянырга кирәкми, автоном рәвештә навигацияли ала, оптималь сайлау юлын автоматик рәвештә таба һәм киртәләрдән актив рәвештә кача ала, һәм көч критик ноктага җиткәч, автоматик рәвештә зарядка өеменә бара. AMR барлык билгеләнгән бурыч боерыкларын акыллы һәм сыгылмалы рәвештә үти ала.
2). Гибкий урнаштыру:
Күп санлы сыгылмалы эшкәртү таләп итә торган сценарийларда, AGVлар хәрәкәт сызыгын сыгылмалы рәвештә үзгәртә алмый, һәм күп машина эшләгәндә юнәлеш сызыгын блоклау җиңел, бу эш нәтиҗәлелегенә тәэсир итә, шуңа күрә AGV сыгылмалылыгы югары түгел һәм куллану ягы ихтыяҗларын канәгатьләндерә алмый.
AMR карта диапазонындагы теләсә нинди мөмкин булган зонада сыгылмалы урнаштыру планын гамәлгә ашыра, канал киңлеге җитәрлек булган очракта, логистика предприятиеләре заказ күләменә карап робот операцияләре санын реаль вакыт режимында көйли ала, һәм күп машиналы операцияләрнең нәтиҗәлелеген максимальләштерү өчен клиентларның чын ихтыяҗларына туры китереп функцияләрне модульле көйләүне башкара ала. Моннан тыш, бизнес күләме үсә барган саен, логистика компанияләре AMR кушымталарын бик түбән яңа бәядән киңәйтә ала.
3). Кушымта сценарийлары
AGV үз фикере булмаган "корал кешесе" кебек, билгеләнгән бизнес, гади һәм кечкенә бизнес күләме белән ноктадан ноктага транспорт өчен яраклы.
Автоном навигация һәм мөстәкыйль юл планлаштыру үзенчәлекләре белән, AMR динамик һәм катлаулы күренеш мохите өчен күбрәк яраклы. Моннан тыш, эш мәйданы зур булганда, AMR урнаштыру чыгымнары өстенлеге ачыграк күренә.
4). Инвестицияләрдән табыш
Логистика компанияләре үз складларын модернизацияләгәндә исәпкә алырга тиешле төп факторларның берсе - инвестицияләрдән табыш.
Чыгымнар перспективасы: AGVларның эш шартларына туры килү өчен, урнаштыру этабында AGVларга зур күләмле склад ремонты үткәрергә кирәк. AMRлар корылманың планлаштыруын үзгәртүне таләп итми, һәм эшкәртү яки җыю тиз һәм шома башкарылырга мөмкин. Кеше-машина хезмәттәшлеге режимы хезмәткәрләр санын нәтиҗәле рәвештә киметергә, шуның белән хезмәт хакын киметергә мөмкин. Җиңел идарә ителә торган робот процессы шулай ук укыту чыгымнарын шактый киметә.
Нәтиҗәлелек перспективасы: AMR хезмәткәрләрнең җәяү бару арасын нәтиҗәле рәвештә киметә, хезмәткәрләргә югарырак әһәмияткә ия эшчәнлекләргә игътибар итәргә мөмкинлек бирә һәм эш нәтиҗәлелеген нәтиҗәле рәвештә яхшырта. Шул ук вакытта, бурычларны бирүдән алып система белән идарә итү һәм аның үтәлешен күзәтүне тәмамлауга кадәрге бөтен этап гамәлгә ашырыла, бу хезмәткәрләрнең операцияләрендә хаталар санын шактый киметергә мөмкин.
3. Киләчәк килде
Зур вакытлар дулкыны астында интеллектуаль яңарту фонында AMR индустриясенең көчле үсеше тармак хезмәткәрләренең өзлексез тикшеренүләре һәм өзлексез алгарышы белән аерылгысыз. Interact Analysis фаразлавынча, глобаль мобиль робот базары 2023 елга 10,5 миллиард доллардан артып китәчәк, төп үсеш Кытай һәм АКШтан киләчәк, анда AMR компанияләренең штаб-фатирлары АКШта урнашкан, базарның 48% тәшкил итә.
Бастырып чыгару вакыты: 2023 елның 25 марты