Берләшкән роботик корал - Z-Arm-2442 Cobot Robot Arm
Төп категория
Индустриаль робот кулы / Берләшкән робот кулы / Электр тоткычы / Интеллектуаль актуатор / Автоматизация чишелешләре
Заявка
SCIC Z-Arm коботлары җиңел 4-күчәрле роботлар, эчендә төзелгән двигательле, һәм бүтән традицион скара кебек редукторларны таләп итмиләр, бәяне 40% ка киметәләр.SCIC Z-Arm коботлары функцияләрне тормышка ашыра ала, ләкин 3D басма, материал эшкәртү, эретеп ябыштыру, лазер гравюрасы белән чикләнми.Ул сезнең эшегезнең һәм производствоның эффективлыгын һәм сыгылмалылыгын шактый яхшырта ала.
Үзенчәлекләр
Preгары төгәллек
Кабатлану
± 0.03 мм
Зур йөкләү
3 кг
Зур Арм
JI күчәре 220 мм
J2 күчәре 200 мм
Конкуренцияле бәя
Сәнәгать дәрәҗәсендәге сыйфат
Cкөндәшле бәя
Бәйләнешле продуктлар
Спецификация параметры
SCIC Z-Arm 2442 SCIC Tech тарафыннан эшләнгән, ул җиңел хезмәттәшлек итүче робот, программалаштыру һәм куллану җиңел, SDK ярдәме.Моннан тыш, ул бәрелешне ачыклау ярдәмендә кулланыла, ягъни кешегә кагылганда туктау автоматик булыр иде, бу акыллы кеше-машина хезмәттәшлеге, куркынычсызлык югары.
| Z-Arm 2442 Робот кулы | Параметрлар |
| 1 күчәр озынлыгы | 220 мм |
| 1 күчәр әйләнү почмагы | ± 90 ° |
| 2 күчәр озынлыгы | 200 мм |
| 2 күчәр әйләнү почмагы | ± 164 ° |
| Z күчәре | 210 мм (Биеклекне көйләргә мөмкин) |
| R күчәре әйләнү диапазоны | 80 1080 ° |
| Сызыклы тизлек | 1255,45 мм / с (йөкләү 1,5 кг) 1023,79 мм / с (йөкләү 2 кг) |
| Кабатлану | ± 0.03 мм |
| Стандарт йөкләү | 2 кг |
| Максималь йөк | 3 кг |
| Ирек дәрәҗәсе | 4 |
| Энергия чыганагы | 220V / 110V50-60HZ 24ВД иң югары көченә 500W җайлаштырылган |
| Аралашу | Этернет |
| Киңәйтү | Эчке интеграль хәрәкәт контроллеры 24 I / O + кул астында киңәюне тәэмин итә |
| Z-күчәре биеклектә көйләнергә мөмкин | 0,1м-1м |
| Z-күчәре тарту | / |
| Электр интерфейсы сакланган | Стандарт конфигурация: аскы кул каплавы аша розетка панеленнән 24 * 23awg (ябык) чыбыклар Ихтимал: розетка панели һәм фланг аша 2 φ4 вакуум торбалар |
| Бер-берсенә туры килгән HITBOT электр тоткычлары | T1: I-O версиясенең стандарт конфигурациясе, аны Z-EFG-8S / Z-EFG-12 / Z-EFG-20 / Z-EFG-30 белән җайлаштырып була. T2: I / O версиясендә 485 бар, алар Z-EFG-100 / Z-EFG-50 кулланучыларына тоташырга мөмкин, башкаларга 485 элемтә кирәк. |
| Сулыш нуры | / |
| Икенче кул хәрәкәте | Стандарт: ± 164 ° Ихтимал: 15-345дег |
| Өстәмә аксессуарлар | / |
| Әйләнә-тирә мохитне кулланыгыз | Әйләнә-тирә температура: 0-55 ° C Дым: RH85 (аяз юк) |
| I / O порт санлы кертү (изоляцияләнгән) | 9 + 3 + беләкне киңәйтү (өстәмә) |
| I / O порт санлы чыгару (изоляцияләнгән) | 9 + 3 + беләкне киңәйтү (өстәмә) |
| I / O порт аналог кертү (4-20МА) | / |
| I / O порт аналог чыгару (4-20МА) | / |
| Робот кул биеклеге | 596 мм |
| Робот кул авырлыгы | 240 мм инсультның чиста авырлыгы 19 кг |
| Базаның зурлыгы | 200 мм * 200 мм * 10 мм |
| Төп тишекләр арасы | Дүрт М8 * 20 винт белән 160 мм * 160 мм |
| Бәрелешне ачыклау | √ |
| Укытуны тарту | √ |
Хәрәкәт диапазоны M1 версиясе (Тышка әйләнү)
Интерфейс белән таныштыру
Z-Arm 2442 робот кул интерфейсы 2 урында урнаштырылган, роботның кул базасы ягы (А дип билгеләнә) һәм соңгы кулның аркасы. Адагы интерфейс панелендә электр күчергеч интерфейсы (JI), DBV (J2) 24V электр интерфейсы, I / O порт DB15 (J3) кулланучыга чыгу, I / O порт DB15 (J4) һәм IP адрес конфигурациясе төймәләре бар. (К5).Этернет порты (J6), система кертү / чыгу порты (J7), һәм J8A һәм J9A 4 үзәкле ике чыбыклы розеткалар.
Саклык
1. Йөкләү инерциясе
Тарту авырлыгы үзәге һәм Z күчәре хәрәкәт инерциясе белән тәкъдим ителгән йөк диапазоны 1 нче рәсемдә күрсәтелгән.
Рәсем 1 XX32 серияле йөкләү тасвирламасы
2. Бәрелеш көче
Горизонталь уртак бәрелешне саклауның триггер көче: XX42 сериясенең көче 40N.
3. З күчәре тышкы көч
Z күчәренең тышкы көче 120N-тан артмаска тиеш.
Рәсем 2
4. Z махсуслаштырылган Z күчәрен урнаштыру өчен искәрмәләр, детальләр өчен 3 нче рәсемне карагыз.
Рәсем 3
Кисәтү искәрмәсе:
(1) Зур инсульт белән Z-күчәре өчен, Z-күчәренең каты булуы инсульт арта барган саен кими.Z-күчәр сызыгы тәкъдим ителгән кыйммәттән артканда, кулланучының катгый таләбе бар, һәм тизлек максималь тизлекнең 50% тәшкил итә, Z-күчәре артына терәк куярга киңәш ителә. робот кулы югары тизлектә таләпне канәгатьләндерә.
Тәкъдим ителгән кыйммәт түбәндәгечә: Z-ArmXX42 сериясе Z-күчәре сугу> 600 мм
(2) Z күчәре сугу артканнан соң, Z күчәренең вертикальлеге һәм нигезе бик кимиячәк.Әгәр дә Z-күчәре өчен төп вертикальлек таләпләре кулланылмаса, зинһар, техник персонал белән киңәшләшегез
5. Электр кабелен кайнар тоташтыру тыелган.Электр белән тәэмин итүнең уңай һәм тискәре полюслары өзелгәндә кире кисәтү.
6. Көч сүнгәндә горизонталь кулны басмагыз.
Рәсем 4
DB15 тоташтыручы тәкъдиме
Рәсем 5
Тәкъдим ителгән модель: ABS кабыгы YL-SCD-15M белән алтын капланган ир-ат ABS кабыгы YL-SCD-15F белән алтын капланган хатын-кыз.
Размеры: 55 мм * 43 мм * 16 мм
(5 нче рәсемне кара)
Робот кулы туры килә торган таблицалар
| Робот Арм Модель No. | Бер-берсенә туры килә |
| XX42 Т1 | Z-EFG-8S NK / Z-EFG-12 NK / Z-EFG-20 NM NMA / Z-EFG-20S / Z-EFG-30NM NMA 5 нче күчәр 3D басма |
| XX42 Т2 | Z-EFG-50 БАРЫ / Z-EFG-100 TXA |
Көч адаптерын урнаштыру күләме схемасы
XX42 конфигурациясе 24V 500W RSP-500-SPEC-CN электр белән тәэмин итү
Робот кулының тышкы куллану мохите схемасы
Безнең бизнес
