СТАНДАРТ АМРС - AMB-300XS автомобиль мобиль базалары
Төп категория
AGV AMR / күтәрү AGV AMR / AGV автоматик идарә итүче машина / AMR автоном мобиль робот / сәнәгать материалларын эшкәртү өчен AGV AMR машинасы / Кытай җитештерүче AGV робот / склад AMR / AMR күтәрү лазеры SLAM навигациясе / AGV AMR мобиль робот / AGV AMR шасси лазер SLAM навигациясе / акыллы логистик робот
Кушымта
AMB Сериясе Пилотсыз Шасси AMB (Авто Мобиль База) agv автоном автомобиль өчен, agv автоном идарә итүче машиналар өчен эшләнгән универсаль шасси, картаны редакцияләү һәм локализация навигациясе кебек кайбер үзенчәлекләр бирә. Agv арбасы өчен бу пилотсыз шасси I / O һәм CAN кебек күп дәрәҗәдәге интерфейсларны тәэмин итә, көчле клиент программалары һәм диспетчер системалары белән кулланучыларга агв автоном автомобильләрен җитештерүне һәм куллануны тиз тәмамларга булышу өчен. АМВ сериясенең пилотсыз шасси өстендә дүрт монтаж тишеге бар, алар бер шасси куллануга ирешү өчен, шакмаклар, роликлар, манипуляторлар, яшерен тарту, дисплей һ.б. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization белән берлектә йөзләгән AMB продуктларын бердәм җибәрү һәм урнаштыруны тормышка ашыра ала, бу заводтагы эчке логистиканың һәм транспортның интеллектуаль дәрәҗәсен күтәрә.
Feзенчәлек
· Бәяләнгән йөк: 300 кг
· Эш вакыты: 12с
· Лидар саны: 2
· Әйләнү диаметры: 972,6 мм
· Навигация тизлеге: .51.5м / с
· Позицияләү төгәллеге: ± 5,0.5 мм
● CE Куркынычсызлык сертификаты, искиткеч күрсәткеч һәм дизайн буенча искиткеч куркынычсызлык стандарты
CE сертификаты (ISO 3691-4: 2020) иң югары дәрәҗәдәге сыйфат һәм куркынычсызлык тәэмин итә, экспортка ярдәм итә.
I / O, CAN, RS485 һәм башка интерфейслар төрле робот кушымталарын тормышка ашыра ала торган югары дәрәҗәдәге механизмны киңәйтү өчен сакланган.
● 5 мм төгәл урнашу
Навигация позициясенең төгәллеге ± 5 мм һәм навигация тизлеге 1,5 м / с предприятияләргә нәтиҗәле эшләргә булыша.
● Гомуми функцияләр һәм бушлай киңәйтү
Төп функцияләр картаны редакцияләү, модель редакцияләү, позицияләү һәм навигация, төп хәрәкәт моделе (дифференциаль), периферик киңәйтүләр (роликлар, джекинг, яшерен тарту), интерфейслар һ.б.
● КЛАСС 4 Чисталык, ышанычлырак
ISO CLASS4 чисталык сынавын узыгыз, ярымүткәргеч кебек югары чисталык таләп иткән тармакларда турыдан-туры кулланырга мөмкин.
● 3D киртәләрне ачыклау, куркынычсызрак
3D киртәләрне ачыклау һәм рефлектор навигациясе продукт куркынычсызлыгын тагын да арттыру өчен ярдәм итә.
Спецификация параметры
Продукция моделе | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Төп параметрлар | Навигация ысулы | Лазер SLAM | Лазер SLAM | Лазер SLAM |
Драйвер режимы | Ике тәгәрмәчле | Ике тәгәрмәчле | Ике тәгәрмәчле | |
Кабык төсе | Энҗе ак / Энҗе кара | Энҗе ак / Энҗе кара | RAL9003 | |
L * W * H (mm) | 800 * 560 * 200 | 1000 * 700 * 200 | 842 * 582 * 300 | |
Әйләнү диаметры (мм) | 840 | 1040 | 972.6 | |
Авырлыгы (батарея белән) (кг) | 66 | 144 | 120 | |
Йөкләү сыйфаты (кг) | 150 | 300 | 300 | |
Минималь үтемле киңлек (мм) | 700 | 840 | 722 | |
Эшчәнлек параметрлары | ||||
Навигация позициясенең төгәллеге (мм *) | ± 5 | ± 5 | ± 5 | |
Навигация почмагы төгәллеге (°) | ± 0,5 | ± 0,5 | ± 0,5 | |
Навигация тизлеге (м / с) | .41.4 | .41.4 | .51.5 | |
Батарея параметрлары | Батарея спецификасы (V / Ah) | 48/35 (Тернер литий) | 48/52 (Тернер литий) | 48/40 (Тернер литий) |
Комплекслы батарея гомере (h) | 12 | 12 | 12 | |
Зарядлау вакыты (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
Зарядлау ысулы | Кул белән / автоматик / күчү | Кул белән / автоматик / күчү | Кул белән / автоматик / күчү | |
Киңәйтелгән интерфейслар | Көч | Sevenиде юл (гомуми йөк сыйдырышлыгы 24В / 2А) | Sevenиде юл (гомуми йөк сыйдырышлыгы 24В / 2А) | Өч яклы (гомуми йөкләү сыйфаты 24В / 2А) |
DI | Ун юл (NPN) | Ун юл (NPN) | Унбер юл (PNP / NPN) | |
Электрон тукталыш интерфейсы | Ике яклы чыгыш | Ике яклы чыгыш | Ике яклы чыгыш | |
Чылбырлы челтәр | Өч яклы RJ45 гигабит эфиры | Өч яклы RJ45 гигабит эфиры | Ике яклы M12 X-код гигабит эфиры | |
Конструкцияләр | Лидар саны | 1 яки 2 | 1 яки 2 | 2 AN СЫЙКЫК nanoScan3) |
HMI дисплей | ● | ● | - | |
Электрон тукталыш төймәсе | ● | ● | ● | |
Баззер | ● | ● | - | |
Спикер | ● | ● | ● | |
Әйләнә-тирә яктылык | ● | ● | ● | |
Бамперстрип | - | - | ● | |
Функцияләр | Wi-Fi роумингы | ● | ● | ● |
Автоматик зарядлау | ● | ● | ● | |
Текстны тану | ● | ● | ● | |
Лазер реактор навигациясе | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D киртәләрдән саклану | 〇 | 〇 | 〇 | |
Сертификатлар | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC / ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Чисталык | - | ISO 4 класс | ISO 4 класс |
* Навигация төгәллеге, гадәттә, робот станциягә таба бара торган кабатлау төгәллеген аңлата.
● Стандарт ional Ихтимал