СТАНДАРТ АМРС - AMB-300 / AMB-300-D автомобиль мобиль базалары
Төп категория
AGV AMR / джек-күтәргеч AGV AMR / AGV автоматик идарә ителә торган транспорт чарасы / AMR автоном мобиль робот / Сәнәгать материалларын эшкәртү өчен AGV AMR машинасы / Кытай җитештерүчесе AGV роботы / склад AMR / AMR джек-күтәргеч лазер SLAM навигациясе / AGV AMR мобиль роботы / AGV AMR шасси лазер SLAM навигациясе / акыллы логистик робот
Кушымта
AMB серияле пилотсыз шасси AGB автоном машинасы өчен AMB (Автомобиль мобиль базасы), AGB автоном идарә ителә торган машиналар өчен эшләнгән универсаль шасси, картаны редакцияләү һәм локализацияләү навигациясе кебек кайбер функцияләрне тәкъдим итә. AGB арбасы өчен бу пилотсыз шасси төрле өске модульләрне урнаштыру өчен I/O һәм CAN кебек киң интерфейслар, шулай ук көчле клиент программа тәэминаты һәм диспетчерлык системалары белән тәэмин итә, бу кулланучыларга AGB автоном машиналарын җитештерүне һәм куллануны тиз тәмамларга ярдәм итә. AGB автоном идарә ителә торган машиналар өчен AMB серияле пилотсыз шассиның өске өлешендә дүрт урнаштыру тишеге бар, ул бер шассиның берничә кулланылышына ирешү өчен домкрат, роликлар, манипуляторлар, яшерен тарту, дисплей һ.б. белән теләсә нинди киңәйтүне хуплый. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization белән берлектә йөзләгән AMB продуктын бер үк вакытта бердәм диспетчерлау һәм урнаштыруны гамәлгә ашыра ала, бу заводта эчке логистика һәм транспортның акыллы дәрәҗәсен сизелерлек яхшырта.
Функция
· Номиналь йөкләнеш: 300 кг
· Батареяның тулы гомере: 12 сәгать
· Лидар саны: 1 яки 2
· Әйләнү диаметры: 1040 мм
· Йөртү тизлеге: ≤1.4м/с
· Позицияләү төгәллеге: ±5,0,5 мм
● Универсаль шасси, сыгылмалы киңәйтү
Шасси өстендә дүрт урнаштыру тишеге урнаштырылган, алар күтәрү механизмнары, роликлар, робот куллар, яшерен тарту һәм пан-тилт системалары кебек төрле өске конструкцияләрне урнаштыру өчен бай интерфейслар тәэмин итә.
● Күп төрле навигация ысуллары, ±2 мм га кадәр позицияләү төгәллеге
Лазер SLAM, лазер рефлекторы, QR-код һәм башка навигация ысуллары камил рәвештә берләштерелгән, ±2 мм га кадәр кабатланган позицияләү төгәллегенә ирешелә. Бу AMR һәм җиһазлар арасында төгәл тоташу мөмкинлеген бирә, материалларны нәтиҗәле эшкәртүне тәэмин итә.
● Югары экономияле, чыгымнарны киметә һәм нәтиҗәлелекне арттыра
Чыгымнарны төгәл киметү һәм нәтиҗәлелекне арттыру белән югары бәяле универсаль AMR платформасы төрле мобиль роботлар җитештерү өчен клиентлар өчен бик яхшы сайлау булып тора.
● Көчле оптимальләштерелгән программа тәэминаты, күбрәк функцияләр белән тәэмин ителгән
SEER Robotics'ның тулы система программа тәэминаты нигезендә, заводта AMR урнаштыру, диспетчерлаштыру, эксплуатацияләү, мәгълүмат белән идарә итү һ.б. җиңел башкарыла, һәм заводның MES системасы белән җиңел тоташып, бөтен процессны җиңеләйтә.
Спецификация параметры
| Продукт моделе | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Төп параметрлар | Навигация ысулы | Лазер SLAM | Лазер SLAM | Лазер SLAM |
| Йөртү режимы | Ике тәгәрмәчле дифференциаль | Ике тәгәрмәчле дифференциаль | Ике тәгәрмәчле дифференциаль | |
| Кабык төсе | Энҗе ак / Энҗе кара | Энҗе ак / Энҗе кара | RAL9003 | |
| Уң*К*Б (мм) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Әйләнү диаметры (мм) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Авырлык (батарея белән) (кг) | 66 | 144 | 120 | |
| Йөк күтәрүчәнлеге (кг) | 150 | 300 | 300 | |
| Минималь үтеп керү киңлеге (мм) | 700 | 840 | 722 | |
| Эшчәнлек параметрлары | ||||
| Навигация позициясенең төгәллеге (мм*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Навигация почмагы төгәллеге (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| Навигация тизлеге (м/с) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Батарея параметрлары | Батарея характеристикалары (V/Ah) | 48/35 (Өченчел литий) | 48/52 (Өченчел литий) | 48/40 (Өченчел литий) |
| Аккумуляторның тулы гомере (сәг) | 12 | 12 | 12 | |
| Зарядка вакыты (10-80%) (10-80%) (сәг) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Зарядка ысулы | Кул белән/Автоматик/Ачуландыргыч | Кул белән/Автоматик/Ачуландыргыч | Кул белән/Автоматик/Ачуландыргыч | |
| Киңәйтелгән интерфейслар | Power DO | Җиде юллы (тулы йөкләнеш сыйдырышлыгы 24В/2А) | Җиде юллы (тулы йөкләнеш сыйдырышлыгы 24В/2А) | Өч яклы (тулы йөкләнеш сыйдырышлыгы 24V/2A) |
| DI | Ун юллы юл (NPN) | Ун юллы юл (NPN) | Унбер юл (PNP/NPN) | |
| E-stop интерфейсы | Ике яклы чыгу | Ике яклы чыгу | Ике яклы чыгу | |
| Чыбыклы челтәр | Өч яклы RJ45 гигабитлы эфир челтәре | Өч яклы RJ45 гигабитлы эфир челтәре | Ике яклы M12 X-код гигабитлы эфир челтәре | |
| Конфигурацияләр | Лидар саны | 1 яки 2 | 1 яки 2 | 2 (АВЫРУ nanoScan3) |
| HMI дисплейы | ● | ● | - | |
| Электрон тукталыш төймәсе | ● | ● | ● | |
| Звуззер | ● | ● | - | |
| Спикер | ● | ● | ● | |
| Әйләнә-тирә мохит яктылыгы | ● | ● | ● | |
| Бамперстрип | - | - | ● | |
| Функцияләр | Wi-Fi роуминг | ● | ● | ● |
| Автоматик зарядка | ● | ● | ● | |
| киштәләрне тану | ● | ● | ● | |
| Лазер рефлектор навигациясе | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D киртәләрдән качу | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертификатлар | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Чисталык | - | ISO 4 класс | ISO 4 класс | |
* Навигация төгәллеге гадәттә роботның станциягә юнәлтелгән кабатланучанлык төгәллеген аңлата.
● Стандарт 〇 Өстәмә юк
Безнең бизнес
