СТАНДАРТ АМРС - AMB-150 / AMB-150-D автомобиль мобиль базалары
Төп категория
AGV AMR / күтәрү AGV AMR / AGV автоматик идарә итүче машина / AMR автоном мобиль робот / сәнәгать материалларын эшкәртү өчен AGV AMR машинасы / Кытай җитештерүче AGV робот / склад AMR / AMR күтәрү лазеры SLAM навигациясе / AGV AMR мобиль робот / AGV AMR шасси лазер SLAM навигациясе / акыллы логистик робот
Кушымта
AMB Сериясе Пилотсыз Шасси AMB (Авто Мобиль База) agv автоном автомобиль өчен, agv автоном идарә итүче машиналар өчен эшләнгән универсаль шасси, картаны редакцияләү һәм локализация навигациясе кебек кайбер үзенчәлекләр бирә. Agv арбасы өчен бу пилотсыз шасси I / O һәм CAN кебек күп дәрәҗәдәге интерфейсларны тәэмин итә, көчле клиент программалары һәм диспетчер системалары белән кулланучыларга агв автоном автомобильләрен җитештерүне һәм куллануны тиз тәмамларга булышу өчен. АМВ сериясенең пилотсыз шасси өстендә дүрт монтаж тишеге бар, алар бер шасси куллануга ирешү өчен, шакмаклар, роликлар, манипуляторлар, яшерен тарту, дисплей һ.б. AMB SEER Enterprise Enhanced Digitalization белән берлектә йөзләгән AMB продуктларын бердәм җибәрү һәм урнаштыруны тормышка ашыра ала, бу заводтагы эчке логистиканың һәм транспортның интеллектуаль дәрәҗәсен күтәрә.
Feзенчәлек
· Бәяләнгән йөк: 150 кг
· Эш вакыты: 12с
· Лидар саны: 1 яки 2
· Әйләнү диаметры: 840 мм
· Навигация тизлеге: .41.4м / с
· Позицияләү төгәллеге: ± 5,0.5 мм
● универсаль шасси, сыгылучан киңәю
Дүрт монтаж тишеге шасси өстендә куелган, күтәрү механизмнары, роликлар, робот куллары, яшерен тарту һәм пан-тиль системалары кебек төрле өске структураларны урнаштыру өчен бай интерфейслар бирә.
Nav Навигациянең берничә ысулы, урнашу төгәллеге ± 2 мм
Лазер SLAM, лазер рефлекторы, QR коды һәм башка навигация ысуллары камилләштерелгән, ± 2 мм га кадәр кабат урнашу төгәллегенә ирешәләр. Бу AMR һәм җиһазлар арасында төгәл тукталышка мөмкинлек бирә, нәтиҗәле материал эшкәртү мөмкинлеген бирә.
Cost Costгары чыгымлы, чыгымнарны киметү һәм эффективлыкны күтәрү
Costгары чыгымлы эффектив универсаль AMR платформасы, чыгымнарны төгәл киметү һәм эффективлыкны яхшырту белән, клиентлар өчен төрле мобиль роботлар җитештерү өчен искиткеч сайлау.
● Көчле оптимизацияләнгән программа тәэминаты, күбрәк тәэмин ителгән функцияләр
SEER Робототехника системасының тулы программа тәэминаты нигезендә, тулы завод AMR урнаштыру, диспетчерлык, эксплуатация, мәгълүмат белән идарә итү һ.б.га ирешү җиңел, һәм завод MES системасы белән бертуктаусыз бәйләнештә була, бөтен процессны җиңеләйтә.
Спецификация параметры
Продукция моделе | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Төп параметрлар | Навигация ысулы | Лазер SLAM | Лазер SLAM | Лазер SLAM |
Драйвер режимы | Ике тәгәрмәчле | Ике тәгәрмәчле | Ике тәгәрмәчле | |
Кабык төсе | Энҗе ак / Энҗе кара | Энҗе ак / Энҗе кара | RAL9003 | |
L * W * H (mm) | 800 * 560 * 200 | 1000 * 700 * 200 | 842 * 582 * 300 | |
Әйләнү диаметры (мм) | 840 | 1040 | 972.6 | |
Авырлыгы (батарея белән) (кг) | 66 | 144 | 120 | |
Йөкләү сыйфаты (кг) | 150 | 300 | 300 | |
Минималь үтемле киңлек (мм) | 700 | 840 | 722 | |
Эшчәнлек параметрлары | ||||
Навигация позициясенең төгәллеге (мм *) | ± 5 | ± 5 | ± 5 | |
Навигация почмагы төгәллеге (°) | ± 0,5 | ± 0,5 | ± 0,5 | |
Навигация тизлеге (м / с) | .41.4 | .41.4 | .51.5 | |
Батарея параметрлары | Батарея спецификасы (V / Ah) | 48/35 (Тернер литий) | 48/52 (Тернер литий) | 48/40 (Тернер литий) |
Комплекслы батарея гомере (h) | 12 | 12 | 12 | |
Зарядлау вакыты (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
Зарядлау ысулы | Кул белән / автоматик / күчү | Кул белән / автоматик / күчү | Кул белән / автоматик / күчү | |
Киңәйтелгән интерфейслар | Көч | Sevenиде юл (гомуми йөк сыйдырышлыгы 24В / 2А) | Sevenиде юл (гомуми йөк сыйдырышлыгы 24В / 2А) | Өч яклы (гомуми йөкләү сыйфаты 24В / 2А) |
DI | Ун юл (NPN) | Ун юл (NPN) | Унбер юл (PNP / NPN) | |
Электрон тукталыш интерфейсы | Ике яклы чыгыш | Ике яклы чыгыш | Ике яклы чыгыш | |
Чылбырлы челтәр | Өч яклы RJ45 гигабит эфиры | Өч яклы RJ45 гигабит эфиры | Ике яклы M12 X-код гигабит эфиры | |
Конструкцияләр | Лидар саны | 1 яки 2 | 1 яки 2 | 2 AN СЫЙКЫК nanoScan3) |
HMI дисплей | ● | ● | - | |
Электрон тукталыш төймәсе | ● | ● | ● | |
Баззер | ● | ● | - | |
Спикер | ● | ● | ● | |
Әйләнә-тирә яктылык | ● | ● | ● | |
Бамперстрип | - | - | ● | |
Функцияләр | Wi-Fi роумингы | ● | ● | ● |
Автоматик зарядлау | ● | ● | ● | |
Текстны тану | ● | ● | ● | |
Лазер реактор навигациясе | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D киртәләрдән саклану | 〇 | 〇 | 〇 | |
Сертификатлар | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC / ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Чисталык | - | ISO 4 класс | ISO 4 класс |
* Навигация төгәллеге, гадәттә, робот станциягә таба бара торган кабатлау төгәллеген аңлата.
● Стандарт ional Ихтимал