SCIC SFG-Йомшак Бармак Грипперы - SRT тарафыннан эшләнгән яңа сыгылмалы робот кул тоткыч.Аның төп компонентлары сыгылмалы материаллардан эшләнгән.Ул кеше кулларын тотып алу хәрәкәтен охшата ала, һәм төрле зурлыктагы, формадагы һәм авырлыктагы әйберләрне бер тоткыч белән аңлый ала.Традицион робот кул тоткычының каты структурасыннан аермалы буларак, SFG тоткычның йомшак пневматик "бармаклары" бар, алар объектның төгәл күләме һәм формасы буенча алдан көйләнмичә адаптив рәвештә урап ала һәм чикләүдән арынырга мөмкин. традицион җитештерү линиясе җитештерү объектларының тигез күләмен таләп итә.Тоткычның бармагы сыгылучан материалдан эшләнгән, йомшак тоту хәрәкәте белән, аеруча җиңел җимерелгән яки йомшак билгесез әйберләрне тоту өчен аеруча яраклы.