Йомшак һәм адаптив тоткалар
-
Бергәләп эшләүче робот тотучы – ISC эчке йомшак кыскычлы кобот кул тотучы
ISC эчке терәк кыскычы - инновацион йомшак җайланма, аның дизайны пуф балыкларының үз-үзен яклау морфологиясен кабатлый. Һавага басым тутырып, җайланма киңәя һәм эчке терәкне тулысынча тота ала.
-
Бергәләп кулланыла торган робот тотучы – SFG йомшак бармак тотучы кобот кул тотучы
SCIC SFG-Soft Finger Gripper - SRT тарафыннан эшләнгән яңа төрдәге сыгылмалы робот кул тоткасы. Аның төп компонентлары сыгылмалы материаллардан эшләнгән. Ул кеше кулларының тоту хәрәкәтен симуляцияли ала, һәм бер тотка белән төрле зурлыктагы, формадагы һәм авырлыктагы әйберләрне тота ала. Традицион робот кул тоткасының каты структурасыннан аермалы буларак, SFG тоткасында йомшак пневматик "бармаклар" бар, алар максатлы объектны объектның төгәл зурлыгына һәм формасына туры китереп алдан көйләмичә адаптив рәвештә урап ала һәм традицион җитештерү линиясе җитештерү объектларының тигез зурлыгын таләп итү чикләүләреннән котыла ала. Тотканың бармагы йомшак тоту хәрәкәте белән сыгылмалы материалдан эшләнгән, бу аеруча җиңел бозыла торган яки йомшак билгесез әйберләрне тоту өчен яраклы.