Акыллы 6 күчәрле манипулятор кулы Сәнәгать робот кулы

Кыскача тасвирлама:

TM20 безнең ясалма интеллект робот сериясендә югарырак йөк күтәрү сәләтенә ия. 20 кг га кадәр арттырылган йөк күтәрү робот автоматизациясен тагын да масштаблауга мөмкинлек бирә һәм авыррак йөк күтәрү кушымталары өчен җиңеллек белән җитештерүчәнлекне арттыра. Ул махсус рәвештә зур күләмле җыю һәм урнаштыру эшләре, авыр машиналарны карау, зур күләмле төрү һәм паллетлаштыру өчен эшләнгән. TM20 барлык тармакларда диярлек киң куллану өчен яраклы.

Макс. Йөкләнеш:20 кг

Бару:1300 мм

Гадәти тизлек:1,1 м/с

Максималь тизлек:4 м/с

Кабатланырлык:± 0,1 мм

Безгә электрон почта җибәрегез

Продукт детальләре

Продукт теглары

Акыллы 6 күчәрле манипулятор кулы Сәнәгать робот кулы

Төп категория

Сәнәгать робот кулы / Бергәләп кулланыла торган робот кулы / Электр тоткасы / Акыллы җайланма / Автоматлаштыру чишелешләре

Кушымта

Класста алдынгы күрү системасы, алдынгы ясалма интеллект технологиясе, комплекслы куркынычсызлык һәм җиңел идарә итү белән, ясалма интеллект Cobot сезнең бизнесыгызны элеккегә караганда да алга алып барачак. Хезмәт җитештерүчәнлеген арттыру, сыйфатны яхшырту һәм чыгымнарны киметү аша автоматизацияне яңа дәрәҗәгә күтәрегез.

Үзенчәлекләр

АКЫЛЛЫ

Киләчәккә ышанычлы Коботыгызны ясалма интеллект белән тәэмин итегез

• Автоматлаштырылган оптик тикшерү (AOI)
• Сыйфатны тәэмин итү һәм эзлеклелек
• Җитештерү нәтиҗәлелеген арттыру
• Эксплуатация чыгымнарын киметү

ГАДИ

Тәҗрибә таләп ителми

• Җиңел программалаштыру өчен график интерфейс
• Процесска юнәлтелгән редакцияләү эш процессы
• Позицияләрне өйрәтү өчен гади кул белән юнәлеш бирү
• Калибрлау тактасы белән тиз визуаль калибрлау

ИМИН

Бергәләп куркынычсызлык - безнең өстенлекле бурычыбыз

• ISO 10218-1:2011 һәм ISO/TS 15066:2016 стандартларына туры килә
• Гадәттән тыш туктату белән бәрелешне ачыклау
• Киртәләр һәм коймалар өчен чыгымнарны һәм урынны саклап калыгыз
• Бергәләп эшләү урынында тизлек чикләрен билгеләгез

Ясалма интеллект белән эшләүче коботлар визуаль тикшерүләр һәм динамик сайлау һәм урнаштыру бурычларын башкару өчен үз мохитләренең һәм өлешләренең булуын һәм юнәлешен таныйлар. Ясалма интеллектны җитештерү линиясенә җиңел генә кулланып, җитештерүчәнлекне арттыра, чыгымнарны киметә һәм цикл вакытын кыскарта. Ясалма интеллект күрү шулай ук машиналардан яки җиһазлардан нәтиҗәләрне укый һәм шуңа туры китереп тиешле карарлар кабул итә ала.

Автоматлаштыру процессларын яхшыртудан тыш, ясалма интеллект белән идарә ителгән кобот җитештерү барышында мәгълүматларны күзәтеп, анализлап һәм интеграцияләп, җитешсезлекләрне булдырмаска һәм продукт сыйфатын яхшыртырга мөмкин. Ясалма интеллект технологияләренең тулы җыелмасы белән завод автоматизациясен җиңел генә яхшыртыгыз.

Безнең хезмәттәшлек итүче роботларыбыз интеграцияләнгән күрү системасы белән җиһазландырылган, бу коботларга әйләнә-тирәне күрү мөмкинлеге бирә, бу коботларның мөмкинлекләрен сизелерлек яхшырта. Робот күрүе яки визуаль мәгълүматларны "күрү" һәм команда юлларына тәрҗемә итү сәләте - безне өстен итә торган үзенчәлекләрнең берсе. Бу динамик рәвештә үзгәрүче эш урыннарында бурычларны төгәл башкару, операцияләрне шомарак башкару һәм автоматлаштыру процессларын нәтиҗәлерәк итү өчен уен кагыйдәләрен үзгәртә.

Беренче тапкыр кулланучыларны истә тотып эшләнгән, программалаштыру белемнәре AI Cobot белән эшли башлау өчен шарт түгел. Безнең агым программалаштыру программа тәэминатын кулланып интуитив рәвештә басыгыз һәм сөйрәп барыгыз, бу катлаулылыкны киметә. Патентланган технологиябез кодлаштыру тәҗрибәсе булмаган операторларга проектны биш минут эчендә программалаштырырга мөмкинлек бирә.

Физик бәйләнеш ачыкланганда, эчке куркынычсызлык сенсорлары ясалма интеллект Cobot-ны туктатачак, басымсыз һәм куркынычсыз мохит булдыру өчен потенциаль зыянны минимальләштерәчәк. Шулай ук, сез робот өчен тизлек чикләүләрен билгели аласыз, шуңа күрә ул эшчеләрегез янында төрле мохиттә кулланылырга мөмкин.

Бәйле продуктлар

Спецификация параметры

Модель		TM20
Авырлык		32,8 кг
Максималь йөкләнеш		20 кг
барып җитү		1300 мм
Берләштерелгән диапазоннар	J1，J6	±270°
	J2，J4，J5	±180°
	J3	±166°
Тизлек	J1，J2	90°/с
	J3	120°/с
	J4	150°/с
	J5	180°/с
	J6	225°/с
Гадәти тизлек		1,1 м/с
Максималь тизлек		4 м/с
кабатланырлык		± 0,1 мм
Ирек дәрәҗәсе		6 әйләнмәле тоташу
Керү/чыгару	Идарә итү тартмасы	Цифрлы керү: 16 Цифрлы чыгыш: 16 Аналог керү: 2 Аналог чыгыш: 1
	Tool Conn.	Цифрлы керү: 4 Цифрлы чыгыш: 4 Аналог керү: 1 Аналог чыгыш: 0
Керү-чыгу өчен электр белән тәэмин итү		Идарә итү тартмасы өчен 24V 2.0A һәм корал өчен 24V 1.5A
IP классификациясе		IP54 (Робот кулы); IP32 (Идарә итү тартмасы)
Энергия куллану		Гадәти 300 ватт
Температура		Робот 0-50°C температура диапазонында эшли ала
Чисталык		ISO 3 нче класс
Электр белән тәэмин итү		100-240 ВК, 50-60 Гц
Керү/чыгару интерфейсы		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Аралашу		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (мастер һәм кол), PROFINET (өстәмә), EtherNet/IP (өстәмә)
Программалаштыру мохите		TMflow, блок-схема нигезендә
Сертификация		CE, СЕМИ S2 (Өстәмә)
*Ясалма интеллект һәм күрү⁽¹⁾**
Ясалма интеллект функциясе		Классификация, Объектларны ачыклау, Сегментация, Аномалияләрне ачыклау, Ясалма интеллект OCR
Кушымта		Позицияләү, 1D/2D штрих-код уку, OCR, дефектларны ачыклау, үлчәү, җыю тикшерүе
Позицияләү төгәллеге		2D позицияләү: 0.1 мм*⁽²⁾
Күз белән кул (Эчке)		5M ачыклыктагы автофокуслы төсле кармера, эш дистанциясе 100 мм ~ ∞
Күздән кулга (ихтыярый)		Максимум 2xGigE 2D камераларын яки 1xGigE 2D камерасын +1x3D камераны хуплый*⁽³⁾
⁽¹⁾Шулай ук TM12X, TM14X, TM16X, TM20X кебек робот куллары да юк. ⁽²⁾Бу таблицадагы мәгълүматлар TM лабораториясе тарафыннан үлчәнгән һәм эш арасы 100 мм. Шунысын да билгеләп үтәргә кирәк, гамәли кулланылышта, төгәллек үзгәрешенә йогынты ясаячак урындагы яктылык чыганагы, объект үзенчәлекләре һәм күрү программалаштыру ысуллары кебек факторлар аркасында тиешле кыйммәтләр төрле булырга мөмкин. *⁽³⁾TM Robot белән туры килә торган камера модельләре өчен TM Plug & Play рәсми сайтына керегез.