DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGD SERIES - RGD-5-14 Электр туры диск Ротаты Гриппер
Кушымта
DH-ROBOTICS 'RGD сериясе - турыдан-туры саклагыч әйләнешле тоткыч. Туры дисклы нуль артка әйләнү модулын кабул итү, ул әйләнү төгәллеген яхшырта, шулай итеп ул югары төгәл урнашу монтажлау, 3C электроника һәм ярымүткәргечләрне эшкәртү, төзәтү һәм көйләү кебек сценарийларга кулланылырга мөмкин.
Feзенчәлек
✔ Интеграль дизайн
J көйләнә торган параметрлар
Ellig Интеллектуаль җавап
✔ алыштырыла торган бармак
40 IP40
✔ CE сертификаты
✔ FCC сертификаты
Нуль артка кайту l Highгары кабатлау
RGD сериясе нульгә кире кайту өчен турыдан-туры электр әйләндерү техникасын куллана, һәм әйләнү резолюциясе 0.01 ° ка җитә, бу ярымүткәргеч җитештерүдә әйләнү позициясе сценарийларына яраклы.
Тиз һәм тотрыклы
DH-Робототехниканың искиткеч саклагыч белән идарә итү ысулы, шулай ук төгәл саклагыч технологиясе белән, RGD сериясе тотып алу һәм әйләнү хәрәкәтләрен камил контрольдә тота ала. Әйләнү тизлеге секундына 1500 ° җитә.
Интеграль структура l Электр энергиясен саклау
Тоту һәм әйләндерү өчен икеләтә серво системасы саклагыч белән идарә итү модуле белән берләштерелгән, ул тагын да компакт һәм күбрәк сценарийлар өчен яраклы. Төрле кушымталар ихтыяҗлары өчен тормозлар өстәмә.
Спецификация параметры
RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
Тоту көче (иҗеккә) | 2-5.5 N. | 2-5.5 N. | 10-35 N. | 10-35 N. |
Инсульт | 14 мм | 30 мм | 14 мм | 30 мм |
Бәяләнгән момент | 0,1 Н · м | 0,1 Н · м | 0,1 Н · м | 0,1 Н · м |
Иң югары момент | 0,25 Н · м | 0,25 Н · м | 0,25 Н · м | 0,25 Н · м |
Әйләнү диапазоны | Чиксез әйләнү | Чиксез әйләнү | Чиксез әйләнү | Чиксез әйләнү |
Тәкъдим ителгән эш кисәгенең авырлыгы | 0,05 кг | 0,05 кг | 0,35 кг | 0,35 кг |
Макс. әйләнү тизлеге | 1500 градус / с | 1500 градус / с | 1500 градус / с | 1500 градус / с |
Арткы сызыкны әйләндерегез | Нуль | Нуль | Нуль | Нуль |
Төгәллекне кабатлау (селкенү) | ± 0,1 градус | ± 0,1 градус | ± 0,1 градус | ± 0,1 градус |
Төгәллекне кабатлау (позиция) | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм |
Ачу / ябу вакыты | 0,5 с / 0,5 с | 0,5 с / 0,5 с | 0,5 с / 0,5 с | 0,7 с / 0,7 с |
Авырлык | 0,86 кг (тормозсыз) 0,88 кг (тормоз белән) | 1 кг (тормозсыз) 1,02 кг (тормоз белән) | 0,86 кг (тормозсыз) 0,88 кг (тормоз белән) | 1 кг (тормозсыз) 1,02 кг (тормоз белән) |
Размер | 149 мм х 50 мм х 50 мм | 149 мм х 50 мм х 50 мм | 159 мм х 50 мм х 50 мм | 159 мм х 50 мм х 50 мм |
Аралашу интерфейсы | ||||
Йөгерү тавышы | <60 дБ | |||
Бәяләнгән көчәнеш | 24 V DC ± 10% | |||
Ток бәяләнгән | 1.2 А. | |||
Пок ток | 2.5 А. | |||
IP класс | IP 40 | |||
Тәкъдим ителгән мохит | 0 ~ 40 ° C, 85% RH астында | |||
Сертификат | CE , FCC , RoHS |