СКАРА РОБОТИК АРМАСЫ - Z-Arm-1832 Берләшкән Роботик Арм
Төп категория
Индустриаль робот кулы / Берләшкән робот кулы / Электр тоткычы / Интеллектуаль актуатор / Автоматизация чишелешләре
Кушымта
SCIC Z-Arm коботлары югары автоматизация һәм тавыш төгәллеге белән эшчеләрне төрле тармакларда һәм кушымталарда кабатлау һәм ару эшләреннән азат итә ала, шул исәптән:
- Ассамблея: винтовка, өлеш кертү, эретеп ябыштыру, эретү һ.б.
- Материалларны эшкәртү: сайлау һәм урнаштыру, тарту, бораулау һ.б.
- Диспансерлау: ябыштыру, мөһерләү, буяу һ.б.
- инспекция һәм тест, шулай ук мәктәп белеме.
Featuresзенчәлекләр
Preгары төгәллек
Кабатлану
± 0.02 мм
Z-күчәре
0,1-0,5 м
Зур Арм
JI күчәре 160 мм
J2 күчәре 160 мм
Конкуренцияле бәя
Сәнәгать дәрәҗәсендәге сыйфат
Cкөндәшле бәя
Colиңел колла боратив робот
Z-Arm XX32 - смаль уртак дүрт балта робот кулы, кечкенә мәйданны каплау, эш өстәленә яисә урнаштырылган техника куярга бик яраклы, бу җиңел җыю эше өчен идеаль сайлау.
Lightиңел, зур әйләнү почмагы
Продукциянең авырлыгы якынча 11 кг, зур йөк 1 кг га җитә ала, 1 күчәрнең әйләнү почмагы ± 90 °, 2 күчәр ± 143 °, R күчәренең әйләнү диапазоны 80 1080 ° кадәр булырга мөмкин.
Флексибе урнаштырырга, тиз күчү өчен
Z-Arm XX32 җиңел һәм сыгылмалы, эш урынын саклый, урнаштыру өчен сыгылучан, күпчелек кушымталарда оригиналь көйләнешне үзгәртмичә куллану, шул исәптән эш процедурасын тиз күчерү һәм кечкенә производствоны тәмамлау һ.б.
Дус хезмәттәшлек һәм куркынычсызлык
Кеше белән коймасыз эш итү, пычрак, куркыныч һәм күңелсез эшне башкару, кабат эш авырлыгын һәм очраклы җәрәхәтләрне киметү өчен хезмәттәшлек итә ала.
Бәйләнешле продуктлар
Спецификация параметры
SCIC Z-Arm 1832 - 4-aix уртак робот кулы, Z күчәренә 180 мм сәяхәткә һәм 320 мм кулга кадәр.
Компакт һәм төгәл.
Төрле кушымта сценарийларында урнаштыру өчен сыгылмалы.
Гади, ләкин күпкырлы.
Программалаштыру һәм куллану җиңел, кул белән укыту программалаштыру, SDK урта үсеше ярдәм итә.
Бердәм һәм куркынычсыз.
Бәрелешне ачыклау, акыллы кеше-машина хезмәттәшлеге.
Z-Arm 1832 - кечкенә уртак дүрт балта робот кулы, кечкенә мәйданны каплау, урнаштырылган машиналарга эш өстәлен куярга бик яраклы, бу җиңел җыю эше өчен идеаль сайлау.
Z-Arm 1832 җиңел һәм сыгылучан, эш урынын саклый, урнаштыру өчен сыгылучан, күп кушымталарда оригиналь көйләнешне үзгәртмичә куллану өчен яраклы, шул исәптән эш процедурасын тиз күчерү һәм кечкенә производствоны тәмамлау һ.б. Бу хезмәттәшлек булырга мөмкин. кеше белән коймасыз эшләргә, изоляцияләргә, пычрак, куркыныч һәм күңелсез эшне башкарырга, кабат эш авырлыгын һәм очраклы җәрәхәтләрне киметергә.
Z-Arm XX32 хезмәттәшлек робот кулы | Параметрлар |
1 күчәр озынлыгы | 160 мм |
1 күчәр әйләнү почмагы | ± 90 ° |
2 күчәр озынлыгы | 160 мм |
2 күчәр әйләнү почмагы | ± 143 ° |
Z күчәре | Биеклекне көйләргә мөмкин |
R күчәре әйләнү диапазоны | 80 1080 ° |
Сызыклы тизлек | 1017 мм / с (йөкләү 0,5 кг) |
Кабатлану | ± 0.02 мм |
Стандарт йөкләү | 0,5 кг |
Максималь йөк | 1 кг |
Ирек дәрәҗәсе | 4 |
Электр белән тәэмин итү | 220V / 110V50-60HZ 24VDC иң югары көченә 320W җайлаштырылган |
Аралашу | Этернет |
Киңәйтү | Эчке интеграль хәрәкәт контроллеры 24 I / O тәэмин итә |
Z-күчәре биеклектә көйләнергә мөмкин | 0,1м-0,5 м |
Z-күчәре тарту | / |
Электр интерфейсы сакланган | / |
Бер-берсенә туры килгән HITBOT электр тоткычлары | Z-EFG-8S / Z-EFG-20 |
Сулыш нуры | / |
Икенче кул хәрәкәте | Стандарт:± 143 ° |
Өстәмә аксессуарлар | / |
Әйләнә-тирә мохитне кулланыгыз | Әйләнә-тирә температура: 0-55 ° C Дым: RH85 (аяз юк) |
I / O порт санлы кертү (изоляцияләнгән) | 9 + 3 |
I / O порт санлы чыгару (изоляцияләнгән) | 9 + 3 |
I / O порт аналог кертү (4-20МА) | / |
I / O порт аналог чыгару (4-20МА) | / |
Робот кул биеклеге | 500 мм |
Робот кул авырлыгы | 180 мм инсультның чиста авырлыгы 11 кг |
Базаның зурлыгы | 200 мм * 200 мм * 10 мм |
Төп тишекләр арасы | Дүрт М5 * 12 винт белән 160 мм * 160 мм |
Бәрелешне ачыклау | √ |
Укытуны тарту | √ |
Хәрәкәт диапазоны һәм үлчәмнәре
Искәрмә:Робот кулы астында кабель бар, ул рәсемдә күрсәтелмәгән, зинһар, продуктка мөрәҗәгать итегез.
Интерфейс белән таныштыру
Z-Arm 1832 робот кул интерфейсы 2 урында урнаштырылган, роботның кул базының арткы өлеше (А дип билгеләнә) һәм соңгы кулның аскы өлеше (В дип билгеләнә) .Адагы интерфейс панелендә электр күчергеч интерфейсы бар ( J1), 24V электр белән тәэмин итү интерфейсы DB2 (J2), I / O портына DB15 (J3) чыгару, кулланучының I / O порт DB15 (J4) һәм IP адрес конфигурация төймәләре (K5), эфир порты (J6), система кертү / чыгу порты (J7) .Б интерфейс панелендә I / O авиация розеткасы бар.
Саклык
1. Йөкләү инерциясе
Тарту авырлыгы үзәге һәм Z күчәре хәрәкәт инерциясе белән тәкъдим ителгән йөк диапазоны 1 нче рәсемдә күрсәтелгән.
Рәсем 1 XX32 серияле йөкләү тасвирламасы
2. Бәрелеш көче
Горизонталь уртак бәрелешне саклауның триггер көче: XX32 сериясенең көче 30N.
3. З күчәре тышкы көч
Z күчәренең тышкы көче 100N-тан артмаска тиеш.
Рәсем 2
4. Z махсуслаштырылган Z күчәрен урнаштыру өчен искәрмәләр, детальләр өчен 3 нче рәсемне карагыз.
Рәсем 3
Кисәтү искәрмәсе:
(1) Зур инсульт белән Z-күчәре өчен, Z-күчәренең каты булуы инсульт арта барган саен кими. Z-күчәр сызыгы тәкъдим ителгән кыйммәттән артканда, кулланучының катгый таләбе бар, һәм тизлек максималь тизлекнең 50% тәшкил итә, Z-күчәре артына терәк куярга киңәш ителә. робот кулы югары тизлектә таләпне канәгатьләндерә.
Тәкъдим ителгән кыйммәтләр түбәндәгечә:
Z-ArmXX32 серия Z-күчәре> 500 мм
(2) Z күчәре сугу артканнан соң, Z күчәренең вертикальлеге һәм нигезе бик кимиячәк. Әгәр дә Z-күчәре өчен төп вертикальлек таләпләре кулланылмаса, зинһар, техник персонал белән киңәшләшегез.
5. Электр кабелен кайнар тоташтыру тыелган. Электр белән тәэмин итүнең уңай һәм тискәре полюслары өзелгәндә кире кисәтү.
6. Көч сүнгәндә горизонталь кулны басмагыз.
Рәсем 4
DB15 тоташтыручы тәкъдиме
Рәсем 5
Тәкъдим ителгән модель: ABS кабыгы YL-SCD-15M белән алтын капланган ир-ат ABS кабыгы YL-SCD-15F белән алтын капланган хатын-кыз.
Размеры: 55 мм * 43 мм * 16 мм
(5 нче рәсемне кара)
Робот кулы туры килә торган таблицалар
Робот Арм Модель No. | Бер-берсенә туры килә |
XX32 | Z-EFG-8S NK / Z-EFG-20 NM NMA |
Көч адаптерын урнаштыру күләме схемасы
XX32 конфигурациясе 24V 500W RSP-500-SPEC-CN электр белән тәэмин итү