ХИТБОТ Электр Гриппер Хезмәтләре - Z-ERG-20 Ротари Электр Грипперы
Төп категория
Индустриаль робот кулы / Берләшкән робот кулы / Электр тоткычы / Интеллектуаль актуатор / Автоматизация чишелешләре
Кушымта
SCIC Z серияле робот грипперлары урнаштырылган серво системасы белән кечкенә күләмдә, бу тизлекне, позицияне һәм кысу көчен төгәл контрольдә тотарга мөмкинлек бирә. Автоматизация чишелешләре өчен SCIC заманча тоту системасы сезгә автоматлаштыру өчен яңа мөмкинлекләр ачарга мөмкинлек бирәчәк, сез беркайчан да уйламагансыз.
Feзенчәлек
· Чиксез әйләнүне һәм чагыштырмача әйләнүне тәэмин итү, тайгак боҗрасы юк, аз хезмәт күрсәтү бәясе
· Әйләнү һәм тарту көче, позиция һәм тизлек төгәл контрольдә тотылырга мөмкин
Озын хезмәт итү вакыты, берничә цикл, пренуматик кармакка караганда яхшырак эш
· Эчке контроллер: кечкенә мәйданны эшкәртү һәм аралашу җиңел
· Контроль режим: Modbus автобус контроле һәм I / O.
Спецификация параметры
Z-ERG-20 манипуляторы кешеләр белән эшләү җиңел һәм йомшак тотуны тәэмин итә. Электр тоткычы югары интеграль һәм күп өстенлекләргә ия:
●Чиксез әйләнүне һәм чагыштырмача әйләнүне тәэмин итегез, шкаф боҗрасы юк, аз хезмәт күрсәтү бәясе.
●Әйләнү, кысу көче, бораулау, тизлек төгәл контрольдә тотылырга мөмкин.
●Озын гомер озынлыгы: дистәләрчә миллион түгәрәк, һава компрессорларына караганда яхшырак.
●Эчке контроллер, урынны саклау, интеграцияләү җиңел.
●Контроль режим: Modbus һәм I / O контроле.
Модель Z Z-ERG-20 | Параметрлар |
Гомуми инсульт | 20 мм көйләнә |
Тоту көче | 10-35N көйләнә |
Кабатлану | ± 0,2 мм |
Тәкъдим ителгән авырлык | ≤0.4 кг |
Тапшыру режимы | Техник шкаф + Сызыклы кулланма |
Хәрәкәтләнүче компонентларны май белән тулыландыру | Алты ай саен яки 1 миллион хәрәкәт / вакыт |
Бер яклы инсультның хәрәкәт вакыты | 0.20с |
Максималь момент әйләнү | 0,3 Нм |
Максималь тизлекне әйләндерү | 240 РПМ |
Әйләнү диапазоны | Чиксез әйләнү |
Арткы әйләнеш | ± 1 ° |
Авырлык | 1,0 кг |
Ensionsлчәмнәре | 54 * 54 * 141 мм |
Эш көчәнеше | 24В ± 10% |
Ток бәяләнгән | 1.5А |
Максималь ток | 3A |
Көч | 50W |
Саклау сыйныфы | IP20 |
Мотор тибы | Серво мотор |
Эш температурасы диапазоны | 5-55 ℃ |
Эшли торган дым диапазоны | RH35-80 (Аяз юк) |
Вертикаль юнәлештә рөхсәт ителгән статик йөк | |
Fz: | 100N |
Рөхсәт ителгән момент | |
Mx: | 1.35 Нм |
Минем: | 0.8 Нм |
Mz: | 0.8 Нм |
Гравитация офсеты үзәге
Ensionлчәм урнаштыру схемасы
① RKMV8-354 RKMV8-354 өчен биш үзәк авиация вагоны
The Электр тоткычның сугу 20 мм
Lation Урнаштыру позициясе, UR робот кулы ахырындагы фланг белән тоташу өчен ике M6 винт кулланыгыз
④ Урнаштыру позициясе, прибор урнаштыру урыны (M6 винт)
Lation Урнаштыру позициясе, приборлар урнаштыру позициясе (3 цилиндрик пин тишек)