Берләштерелгән робот грипперы - SFG Йомшак бармак Гриппер Кобот Арм Гриппер

Берләшкән Робот Грипперы - SFG Йомшак Бармак Грипперы Кобот Арм Гриппер үзенчәлекле Рәсем

Кыска тасвирлау:

SCIC SFG-Йомшак Бармак Грипперы - SRT тарафыннан эшләнгән яңа сыгылмалы робот кул тоткыч. Аның төп компонентлары сыгылмалы материаллардан эшләнгән. Ул кеше кулларын тотып алу хәрәкәтен охшата ала, һәм төрле зурлыктагы, формадагы һәм авырлыктагы әйберләрне бер тоткыч белән аңлый ала. Традицион робот кул тоткычының каты структурасыннан аермалы буларак, SFG тоткычның йомшак пневматик "бармаклары" бар, алар объектның төгәл күләме һәм формасы буенча алдан көйләнмичә адаптив рәвештә урап ала һәм чикләүдән арынырга мөмкин. традицион җитештерү линиясе җитештерү объектларының тигез күләмен таләп итә. Тоткычның бармагы сыгылучан материалдан эшләнгән, йомшак тоту хәрәкәте белән, аеруча җиңел җимерелгән яки йомшак билгесез әйберләрне тоту өчен аеруча яраклы.

Безгә электрон почта җибәрегез

Продукциянең детальләре

Продукция тэглары

Төп категория

Индустриаль робот кулы / Берләшкән робот кулы / Электр грипперы / Интеллектуаль актуатор / Автоматизация чишелешләре / кобот кул тоткыч / йомшак тоткыч / робот кул тоткыч

Кушымта

Робот кул тоткычлары индустриясендә еш кулланыла торган традицион кыскычлар, шул исәптән цилиндр тоткычлар, вакуум чәкләр һ.б. продукт формасы, категория, урнашу һ.б. факторларга тәэсир итәләр, һәм әйберне тотрыклы тотып булмый. SRT тарафыннан эшләнгән сыгылмалы робот технологиясенә нигезләнгән йомшак кармак бу сәнәгать проблемасын бик яхшы чишә һәм автоматик җитештерү линиясен сыйфатлы сикерергә этәрә ала.

Feзенчәлек

· Объект формасы, зурлыгы һәм авырлыгы юк

· 300CPM эш ешлыгы

· Кабатлану төгәллеге 0,03 мм

· Макс. 7 кг

●Йомшак тоткыч махсус һава капчыгы структурасына ия, эчке һәм тышкы басым аермасы буенча төрле хәрәкәтләр чыгара.

Positive Позитив басым кертү: ул үз-үзен адаптив рәвештә эш кисәгенең интерфейсын каплый, тотып алу хәрәкәтен тәмамлый.

Negative Тискәре басым кертү: кармаклар эш кисәген ачалар һәм чыгаралар, һәм кайбер конкрет ситуацияләрдә эчке ярдәмне тотып алалар.

SFG йомшак тарткычлары дөнья дәрәҗәсендәге робот кораллары белән урнаштырылган, шул исәптән:

4 күчәр горизонталь (SCARA) робот Delta

Индустриаль робот кулы Начи Фужикоши

4 күчәр параллель (Дельта) ABB роботы

6 күчәрле уртак робот UR

6 күчәрле уртак робот AUBO

Бәйләнешле продуктлар

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Спецификация параметры

Бу йомшак тарткыч интеллектуаль җыю, автоматик сортлау, логистик склад һәм азык эшкәртү кебек тармакларда кечкенә күләмле автоматик җайланмалар өчен яраклы, һәм шулай ук фәнни тикшеренү лабораториясендә, акыллы күңел ачу җиһазларында һәм роботларга хезмәт күрсәтүдә кулланылырга мөмкин. Бу акыллы, зыянсыз, бик куркынычсыз һәм бик яраклаштырылган тоту хәрәкәтләренә мохтаҗ кунаклар өчен идеаль сайлау.

КАРАШЛАРГА ЯРДӘМ:

Бармак модульләре:

Йомшак бармак тоткычлары бармак модуллары

Кодлау принциплары

ФИНГУР КОДИНГ ПРИНCИПЛАРЫ

Монтаж өлеше

Бәйләнеш өлешләре

TC4 - модульле аксессуар, ул SFG серияле сыгылмалы тоткыч һәм машинаның механик тоташуы белән хезмәттәшлек итә. Тиз урнаштыру һәм җиһазларны тиз алыштыру азрак винтларны йомшартып тәмамланырга мөмкин.

Йомшак бармак тоткычлары тоташу өлешләре

Ярдәм

■FNC әйләнешле кашаа

■FNM янәшә тору

йомшак бармак модуле

Эластик бармак модуле - SFG йомшак бармак тоткычның төп компоненты. Башкаручы өлеш азык-төлек силикон каучуктан эшләнгән, ул куркынычсыз, ышанычлы һәм бик сыгылучан. N20 сериясе кечкенә әйберләр сайлау өчен яраклы; N40 / N50 бармакларының төрле төрле бармаклары, киң тоту һәм җитлеккән технологияләре бар.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
Вт / мм		20		30				40				50				60
Л / мм		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln / мм		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
Т / мм		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
Х / мм		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
А / мм		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
Б / мм		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Смакс / мм		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax / мм		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Авырлык / г.		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Көч бармак очлары / N.		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Бер бармак йөк коэффициенты / г.	Вертикаль	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Бер бармак йөк коэффициенты / г.	Ябык	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Максималь эш ешлыгы (cpm)		<300
Стандарт эш вакыты / вакыт		> 3,000,000
Эш басымы / kPa		-60 ~ 100
Airава торбасының диаметры / мм		4		6