Бергәләп кулланыла торган робот тотучы – SFG йомшак бармак тотучы кобот кул тотучы
Төп категория
Сәнәгать робот кулы / Бергәләп эшләүче робот кулы / Электр тоткычы / Акыллы җайланма / Автоматлаштыру чишелешләре / Кобот кул тоткычы / Йомшак тоткыч / Робот кул тоткычы
Кушымта
SCIC SFG-Soft Finger Gripper - SRT тарафыннан эшләнгән яңа төрдәге сыгылмалы робот кул тоткасы. Аның төп компонентлары сыгылмалы материаллардан эшләнгән. Ул кеше кулларының тоту хәрәкәтен симуляцияли ала, һәм бер тотка белән төрле зурлыктагы, формадагы һәм авырлыктагы әйберләрне тота ала. Традицион робот кул тоткасының каты структурасыннан аермалы буларак, SFG тоткасында йомшак пневматик "бармаклар" бар, алар максатлы объектны объектның төгәл зурлыгына һәм формасына туры китереп алдан көйләмичә адаптив рәвештә урап ала һәм традицион җитештерү линиясе җитештерү объектларының тигез зурлыгын таләп итү чикләүләреннән котыла ала. Тотканың бармагы йомшак тоту хәрәкәте белән сыгылмалы материалдан эшләнгән, бу аеруча җиңел бозыла торган яки йомшак билгесез әйберләрне тоту өчен яраклы.
Робот кул тоткалары сәнәгатендә, цилиндр тоткалары, вакуум патроннары һ.б. кебек еш кулланыла торган традицион кыскычлар еш кына продукт формасы, категориясе, урнашуы һ.б. кебек факторларга тәэсир итә һәм объектны шома тота алмый. SRT тарафыннан эшләнгән сыгылмалы робот технологиясенә нигезләнгән йомшак тотка бу сәнәгать проблемасын камил хәл итә һәм автоматик җитештерү линиясен сыйфатлы сикерешкә этәрә ала.
Функция
· Объектның формасына, зурлыгына һәм авырлыгына чикләүләр юк
·300CPM эш ешлыгы
· кабатланучанлык төгәллеге 0,03 мм
·макс. йөк күтәрү 7 кг
●Йомшак тотканың махсус һава мендәре структурасы бар, ул эчке һәм тышкы басым аермасына карап төрле хәрәкәтләр тудыра.
● Керү уңай басымы: ул тотынырга омтыла, эшләнгән кисәкнең өслеген үз-үзенә җайлашып каплый һәм тотыну хәрәкәтен тәмамлый.
●Керү тискәре басымы: тоткалар эш әйберен ача һәм җибәрә, һәм кайбер конкрет очракларда эчке терәк тотуны тәмамлый
SFG йомшак тоткалары дөньякүләм дәрәҗәдәге хезмәттәшлек робот куллары белән кулланылды, шул исәптән:
4 күчәр горизонталь (SCARA) робот Delta
Индустриаль робот кулы Начи Фужикоши
4 күчәрле параллель (Дельта) робот ABB
6 күчәрле хезмәттәшлек роботы UR
6 күчәрле хезмәттәшлек роботы AUBO
Спецификация параметры
Бу йомшак тотка акыллы җыю, автоматик сортлау, логистика склады һәм азык-төлек эшкәртү кебек тармаклардагы кечкенә масштаблы автоматик җайланмалар өчен яраклы, шулай ук фәнни тикшеренү лабораториясендә, акыллы күңел ачу җиһазларында һәм хезмәт күрсәтү роботларында функциональ деталь буларак кулланылырга мөмкин. Бу акыллы, зыян китерми торган, югары дәрәҗәдә куркынычсыз һәм югары дәрәҗәдә җайлаша торган тоту хәрәкәтләренә мохтаҗ кунаклар өчен идеаль сайлау.
ТЕРӘҮЧЕ КӨЯФӘЛӘР:
БАРМАК МОДУЛЬЛӘРЕ:
КОДЛАУ ПРИНЦИПЛАРЫ
БАРМАКЛАРНЫ КОДЛАУ ПРИНЦИПЛАРЫ
Монтажлау өлеше
Тоташтыру өлешләре
TC4 - SFG серияле сыгылмалы тотка һәм машинаның механик тоташтыруы белән хезмәттәшлек итә торган модульле аксессуар. Азрак винтларны йомшартып, җайланмаларны тиз урнаштыру һәм тиз алыштыру тәмамланырга мөмкин.
Терәк кронштейны
■FNC әйләнә кронштейн
■FNM Ян-яңа стенд
йомшак бармак модуле
Сыгылмалы бармак модуле SFG йомшак бармак тоткасының төп компоненты булып тора. Башкару өлеше азык-төлек сыйфатындагы силикон каучуктан эшләнгән, ул куркынычсыз, ышанычлы һәм югары сыгылмалы. N20 сериясе вак әйберләрне җыю өчен яраклы; N40/N50 бармаклары төрле бармакларга, төрле тоту мөмкинлекләренә һәм өлгергән технологиягә ия.
| Модель параметры | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| Вт/мм | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| Л/мм | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Лн/мм | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| Т/мм | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/мм | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| А/мм | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| Б/мм | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/мм | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Yмакс/мм | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Авырлык/г | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Көчне этәрү бармак очы/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Бер бармак белән йөкләнеш коэффициенты/г | Вертикаль | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Капланган | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 ел | |
| Максималь эш ешлыгы (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Стандарт эш вакыты/вакыты | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| Эш басымы/кПа | -60~100 | ||||||||||||||||
| Һава торбасының диаметры/мм | 4 | 6 | |||||||||||||||
Безнең бизнес
