Берләшкән робот грипперы - ISC эчке йомшак кыскыч Кобот Арм Гриппер
Төп категория
Индустриаль робот кулы / Берләшкән робот кулы / Электр грипперы / Интеллектуаль актуатор / Автоматизация чишелешләре / кобот кул тоткыч / йомшак тоткыч / робот кул тоткыч
Кушымта
ISC эчке таяныч - инновацион йомшак җайланма, аның дизайны паффер балыкларының үз-үзен саклау морфологиясенә охшаган. Airаваны басым белән инфляцияләү аркасында, прибор киңәйтелә һәм эчке ярдәмне тотып ала.
Эш кисәге белән элемтәгә керү аркасында йомшак кремний каучук, басым өстәгәннән соң, каты таяныч һәм контакт өслеге арасында "һава ясты" катламы булачак, стресс формасы ясала һәм эш кисәгенә зыян китерми. Моннан тыш, кертү һава басымы һава капчасының киңәюен һәм эш кисәге белән контактны контрольдә тоту өчен көйләнергә мөмкин, шулай итеп тоту системасының йомшаклыгын сизелерлек арттыра.
Feзенчәлек
· Машина йөртү чарасы: чиста һава
· Стандарт эш вакыты:> 100,000 тапкыр
Макс. Эш ешлыгы (cpm): 300
● Эчке терәк кыскыч махсус куркынычсызлык капчыгы структурасына ия һәм эчке басым белән бергә төрле деформация ясарга мөмкин.
Positive Уңай басым кертү: Арматура киңәйтелә, үз-үзен адаптив рәвештә объектның эчке өслегендә тотып тора һәм тотып алуны тәмамлый.
Negative Тискәре басым кертү: Арматура табигый статусны тәкъдим итә һәм объектларны җибәрә.
SFG йомшак тарткычлары дөнья дәрәҗәсендәге робот кораллары белән урнаштырылган, шул исәптән:
4 күчәр горизонталь (SCARA) робот Delta
Индустриаль робот кулы Начи Фужикоши
4 күчәр параллель (Дельта) ABB роботы
6 күчәрле уртак робот UR
6 күчәрле уртак робот AUBO
Спецификация параметры
ISC куркынычсызлык капчыгы эчке таяныч - инновацион йомшак җайланма, аның дизайны паффер балыкларының үз-үзен саклау морфологиясенә охшаган. Airаваны басым белән инфляцияләү аркасында, прибор киңәйтелә һәм эчке ярдәмне тотып ала. Керү һавасының басымы төгәл контрольдә тотыла алганлыктан, эш кисәгенә тоташтыргычны тотып була, бу эш кисәгенә зыян китерү җиңел түгел.
Модель | Н куркынычсызлык модулының гомуми биеклеге | Контакт өслеге диаметры D. | Структур өлешнең диаметры | Эш диаметрыннан В төбенә кадәр биеклек | Эффектив контакт өслегенең биеклеге C. | Куркынычсызлык капчасының эш биеклеге E модуле | Гомуми озынлык N. |
ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E + 105 |
ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E + 105 |
ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E + 105 |
ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E + 105 |
ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E + 105 |
ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E + 105 |
ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E + 105 |
ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E + 105 |
Модель | Н куркынычсызлык модулының гомуми биеклеге | Контакт өслеге диаметры D. | күрсәткеч биеклеге A. | Эш диаметрыннан В төбенә кадәр биеклек | Эффектив контакт өслегенең биеклеге C. | Куркынычсызлык капчасының эш биеклеге E модуле | Гомуми озынлык N. |
ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E + 105 |
ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E + 105 |
ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E + 105 |
ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E + 105 |
ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E + 105 |
Тышкы диаметр киңәйтелгән
Модель | Эш басымы диапазоны / kPa | Максималь киңәю тышкы диаметр / мм | Максималь йөк / г. | Арматура авырлыгы / г. | Металл таяк моделе | Монтаж тишеге үлчәме / мм |
ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P сериясе Максималь йөк сынау объекты - тышкы тышкы диаметр + 0,3 мм; S сериясе Максималь йөк сынау объекты - тышкы тышкы диаметр + 1 мм; йөк тесты профессиональ кораллар белән үлчәнә.