Берләшкән робот кулы пневматик бармак йомшак тарткыч Ике томшык югары тизлек һәм югары төгәл робототехника
Берләшкән робот кулы пневматик бармак йомшак тарткыч Ике томшык югары тизлек һәм югары төгәл робототехника
Төп категория
Индустриаль робот кулы / Берләшкән робот кулы / Электр грипперы / Интеллектуаль актуатор / Автоматизация чишелешләре / кобот кул тоткыч / йомшак тоткыч / робот кул тоткыч
Кушымта
SCIC SFG-Йомшак Бармак Грипперы - SRT тарафыннан эшләнгән яңа сыгылмалы робот кул тоткыч. Аның төп компонентлары сыгылмалы материаллардан эшләнгән. Ул кеше кулларын тотып алу хәрәкәтен охшата ала, һәм төрле зурлыктагы, формадагы һәм авырлыктагы әйберләрне бер тоткыч белән аңлый ала. Традицион робот кул тоткычының каты структурасыннан аермалы буларак, SFG тоткычның йомшак пневматик "бармаклары" бар, алар объектның төгәл күләме һәм формасы буенча алдан көйләнмичә адаптив рәвештә урап ала һәм чикләүдән арынырга мөмкин. традицион җитештерү линиясе җитештерү объектларының тигез күләмен таләп итә. Тоткычның бармагы сыгылучан материалдан эшләнгән, йомшак тоту хәрәкәте белән, аеруча җиңел җимерелгән яки йомшак билгесез әйберләрне тоту өчен аеруча яраклы.
Робот кул тоткычлары индустриясендә еш кулланыла торган традицион кыскычлар, шул исәптән цилиндр тоткычлар, вакуум чәкләр һ.б. продукт формасы, категория, урнашу һ.б. факторларга тәэсир итәләр, һәм әйберне тотрыклы тотып булмый. SRT тарафыннан эшләнгән сыгылмалы робот технологиясенә нигезләнгән йомшак кармак бу сәнәгать проблемасын бик яхшы чишә һәм автоматик җитештерү линиясен сыйфатлы сикерергә этәрә ала.
Feзенчәлек
· Объект формасы, зурлыгы һәм авырлыгы юк
· 300CPM эш ешлыгы
· Кабатлану төгәллеге 0,03 мм
· Макс. 7 кг
●Йомшак тоткыч махсус һава капчыгы структурасына ия, эчке һәм тышкы басым аермасы буенча төрле хәрәкәтләр чыгара.
Positive Позитив басым кертү: ул үз-үзен адаптив рәвештә эш кисәгенең интерфейсын каплый, тотып алу хәрәкәтен тәмамлый.
Negative Тискәре басым кертү: кармаклар эш кисәген ачалар һәм чыгаралар, һәм кайбер конкрет ситуацияләрдә эчке ярдәмне тотып алалар.
SFG йомшак тарткычлары дөнья дәрәҗәсендәге робот кораллары белән урнаштырылган, шул исәптән:
4 күчәр горизонталь (SCARA) робот Delta
Индустриаль робот кулы Начи Фужикоши
4 күчәр параллель (Дельта) ABB роботы
6 күчәрле уртак робот UR
6 күчәрле уртак робот AUBO
Спецификация параметры
Бу йомшак тарткыч интеллектуаль җыю, автоматик сортлау, логистик склад һәм азык эшкәртү кебек тармакларда кечкенә күләмле автоматик җайланмалар өчен яраклы, һәм шулай ук фәнни тикшеренү лабораториясендә, акыллы күңел ачу җиһазларында һәм роботларга хезмәт күрсәтүдә кулланылырга мөмкин. Бу акыллы, зыянсыз, бик куркынычсыз һәм бик яраклаштырылган тоту хәрәкәтләренә мохтаҗ кунаклар өчен идеаль сайлау.
КАРАШЛАРГА ЯРДӘМ:
Бармак модульләре:
Кодлау принциплары
ФИНГУР КОДИНГ ПРИНCИПЛАРЫ
Монтаж өлеше
Бәйләнеш өлешләре
TC4 - модульле аксессуар, ул SFG серияле сыгылмалы тоткыч һәм машинаның механик тоташуы белән хезмәттәшлек итә. Тиз урнаштыру һәм җиһазларны тиз алыштыру азрак винтларны йомшартып тәмамланырга мөмкин.
Ярдәм
■FNC әйләнешле кашаа
■FNM янәшә тору
йомшак бармак модуле
Эластик бармак модуле - SFG йомшак бармак тоткычның төп компоненты. Башкаручы өлеш азык-төлек силикон каучуктан эшләнгән, ул куркынычсыз, ышанычлы һәм бик сыгылучан. N20 сериясе кечкенә әйберләр сайлау өчен яраклы; N40 / N50 бармакларының төрле төрле бармаклары, киң тоту һәм җитлеккән технологияләре бар.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| Вт / мм | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| Л / мм | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln / мм | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| Т / мм | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| Х / мм | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| А / мм | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| Б / мм | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Смакс / мм | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax / мм | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Авырлык / г. | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Көч бармак очлары / N. | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Бер бармак йөк коэффициенты / г. | Вертикаль | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Ябык | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Максималь эш ешлыгы (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Стандарт эш вакыты / вакыт | > 3,000,000 | ||||||||||||||||
| Эш басымы / kPa | -60 ~ 100 | ||||||||||||||||
| Airава торбасының диаметры / мм | 4 | 6 | |||||||||||||||
Безнең бизнес
