4 күчәрле робот куллары – Z-SCARA роботы
Төп категория
Сәнәгать робот кулы / Бергәләп кулланыла торган робот кулы / Электр тоткасы / Акыллы җайланма / Автоматлаштыру чишелешләре
Кушымта
Тормыш фәннәре, лаборатория автоматизациясе һәм төрле җиһазлар белән интеграцияләүдә киң кулланыла. Ул югары төгәллек (кабатланучы позицияләү төгәллеге ±0,05 мм), югары йөк күтәрүчәнлеге (стандарт йөк 8 кг, максимум 9 кг) һәм озын кул сузымы белән аерылып тора. Шул ук вакытта ул урынны экономияли һәм гади макетка ия. Ул материал җыю һәм киштәләрне өю кебек сценарийлар өчен яраклы һәм тормыш фәннәре һәм лаборатория автоматизациясе кебек өлкәләрдә киң кулланыла.
Өстенлекләрне чагыштыру схемасы
Гадәти SCARA роботлары белән чагыштырганда, Z-SCARA киңлекне файдалану һәм вертикаль эшләү сыгылмалылыгы ягыннан күбрәк өстенлекләргә ия. Мәсәлән, киштәләр өю сценарийында ул материалларны эшкәртүне тәмамлау өчен вертикаль киңлекне нәтиҗәлерәк куллана ала.
Үзенчәлекләр
кул сузымы
500 мм/600 мм/700 мм өстәмә
Хәрәкәт тизлеге
сызыклы тизлек 1000 мм/с
Электр белән тәэмин итү һәм элемтә
Ул 48В DC электр чыганагын куллана (1 кВт куәт) һәм EtherCAT/TCP/485/232 элемтә протоколларын хуплый;
Күчәр хәрәкәте диапазоны
1stкүчәр әйләнү почмагы ±90°, 2ndкүчәр әйләнү почмагы ±160° (ихтыярый), Z күчәренең йөреше 200 - 2000 мм (биеклеген көйләргә мөмкин), R күчәренең әйләнү диапазоны ±720°;
Спецификация параметры
| кул сузымы | 500 мм/600 мм/700 мм |
| 1 нче күчәрнең әйләнү почмагы | ±90° |
| 2 нче күчәрнең әйләнү почмагы | ±166° (ихтыярый) |
| Z күчәре сызыгы | 200-2000 мм (биеклеген көйләргә мөмкин) |
| R-күчәр әйләнү диапазоны | ±720° (эффектор очында электр тайпылышлы боҗра белән стандарт) |
| Сызыклы тизлек | 1000 мм/с |
| Кабатланучы позицияләү төгәллеге | ±0,05 мм |
| Стандарт йөкләнеш | 3 кг/6 кг |
| Электр белән тәэмин итү | DC 48V Көч 1 кВт |
| Аралашу | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Цифрлы керү/чыгу керүләре | DI3 NPN DC 24V |
| Цифрлы керү/чыгу чыгышлары | DO3 NPN DC 24V |
| Аппарат җиһазларын авариядән туктату | √ |
| Куллануга тапшыру / онлайн яңарту | √ |
Эш диапазоны
Техник рәсемнәрдән күренгәнчә, аның эш диапазоны вертикаль һәм горизонталь күп үлчәмле киңлекләрне үз эченә ала. Урнаштыру интерфейсларына керү/чыгу интерфейслары, Ethernet интерфейслары, газ юлы интерфейслары һ.б. керә. Урнаштыру тишекләре төрле сәнәгать сценарийларының интеграция таләпләренә туры килә торган 4-M5 һәм 6-M6 спецификацияләренә ия.
Урнаштыру зурлыгы
Бәйле продуктлар
Безнең бизнес
